Škola u Zaprešiću počinje s radom 1904 godine. Nosila je ime Jelačić ban, a nalazila se na mjestu današnjeg nebodera na adresi Trg žrtava fašizma 6.
Narodna osmogodišnja škola Zaprešić počinje s radom 1953./54. Dogradnja škole Zaprešić koja je u međuvremenu promijenila ime u OŠ Antuna Augustinčića, dovršena je 1990. Godine 2002. otvorena je nova blagavaonica. Nova sportska dvorana dovršena je 2021. godine, a sastoji se od tri dijela i povezana je tzv. „toplom vezom“, tj. hodnikom sa ostatkom škole.
Osnovna škola Antuna Augustinčića sudjeluje u sljedećim projektima: Shema školskog voća, Program svježeg mlijeka u školama te projekt Znanje svima koji omogućava pomoćnike u nastavi za učenike kojima je to potrebno.
Erasmus + projekt Ojačati jake pokrenut je 2021./2022. U sklopu škole djeluje i učenička zadruga Zdenec.
Naša je škola poznata prema postignućima naših učenika i radnika, njihovoj kreativnosti i originalnosti.
Mi smo škola prijatelj – svi različiti, a jednakovrijedni. Zajedno stvaramo ljude, danas male, a sutra veće od nas.